C'est une localité sans doute très ancienne car on y a retrouvé des tuiles, des débris d'origine romaine et des médailles d'Auguste et de Domitien. Son histoire est liée à l'histoire tourmentée de son château. Trélon appartient dès le XI e siècle à la famille d'Avesnes. Le château fut construit par Nicolas d'Avesnes. Des dates se succèdent, long inventaire de sièges, de destructions, de reconstructions, tour à tour français, bourguignon, espagnol, le château et les environs sont bien malmenés. Les habitants qui survivent aux destructions, aux pillages doivent faire face aux famines et à la peste. 1478 assiégé par Jean de Luxembourg. 1543 assiégé par François 1er. 1552 Henri II reprend le château tombé entre temps aux mains de brigands. 1637 assiégé par Turenne. 1651 assiégé par le général Rose. En 1659 le canton de Trélon devient définitivement français après le traité des Pyrénées. Au XVI e siècle, Louis baron de Mérode épouse Louise de blois, dame de trélon. Le château actuel est toujours habité par la famille de Mérode, il est érigé sur l'emplacement de l'ancien château. Le château fut reconstruit en1704, détruit en partie lors de la révolution il fut transformé vers 1860 selon le style Louis XIII. Les services rendus à la Belgique par la famille de Mérode lui valut de se voir décerner le titre de princes en 1929 par le roi Albert 1er.

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