L'origine du nom Henneveux n'est pas connue mais elle pourrait provenir des saxons qui ont occupé le Boulonnais aux Ve et VIe siècle. En saxon, wado signifie le bois Hannowado, pourrait signifier Le bois de Hanno Les premières traces écrites proviennent des chartes de Thérouanne où l'on parle de : Haneveu en 1173, Hanevol en 1270, Hanevut et Hanevot à la même époque, Haneveu à la fin du XIIIe siècle pour devenir Henneveux aujourd'hui. Le village existait au temps des Celtes, les Morins (les maritimes) occupaient la région et avaient pour capitale Therouanne (Tarvenna). Le hameau de Belbé s'appelait à l'origine Belbecq (du flamand beke, ruisseau ou cours d'eau) et du prefixe Bel qui peut provenir de Belenus, dieu celte. A l'époque romaine, une villa se dressait sur le plateau le plus élevé de la commune. Les fondations retrouvées vers 1850 ont révélé une construction qui formait un carré de 40 à 50 mètres de côté. Il n'existe aucune trace de l'occupation saxonne dans la région au début du moyen age. Au moyen age, on note le passage de Saint Folquin évêque de Thérouanne qui, de passage dans le village, aurait fait jaillir une source pour se désaltérer. Cette source porte d'ailleurs aujourd'hui son nom. Il devint le saint patron de la paroisse. Dans l'église actuelle, qui n'a pas plus de deux siècles, on peut encore voir de très beaux fonts baptismaux du début du XIIIe siècle. Celà ne prouve pas la présence d'église édifiée à cette époque car les évangélisateurs devaient avant tout baptiser et l'on installait tout simplement des fonts baptismaux.

Référence : Wikipedia